Plc 在电动自动控制系统中进行运动控制，实际物理量，除开关量、模拟量外，还有运动控制。 工业PLC系统集成如果机床零件位移，通常用数字表示。 运动控制的有效途径是数控，即数字控制技术。 这是基于计算机的控制技术，诞生于20世纪50年代的美国。 PLC系统集成公司现在很常见，而且发育得很好。目前，金属切削机床在先进国家中，数控比例已经超过40%至80%，有些甚至更高。PLC也是基于计算机技术，并且日益完善.该PLC可以接收频率高达几个k到几十千赫的计数脉冲，它可以以多种方式接收，以及多个通道。有的PLC还具有脉冲输出功能，脉冲频率也能达到几十k，有这两种功能，加上PLC具有数据处理和操作能力，如果再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置，则完全可以根据数控原理实现各种控制。高，中档PLC，还开发了NC单元或移动单元，就可以实现控制点。曲线插补单元还可以被实现运动，曲线运动可被控制。因此，如果PLC被构造成细胞，那么它可以用NC方式，数字控制的量。新开发的运动单元，甚至发出编程语言数控技术，与PLC更好的数字控制提供了便利。

PLC控制柜基础知识，PLC控制柜是指成套的控制柜,可实现电机,开关的控制的电气柜。PLC控制柜有过载、短路、缺相保护等功能。其结构紧凑、工作稳定、功能齐全，可以根据实际控制规摸大小进行组合，工业PLC系统集成既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统，能适应各种大小规模的工业自动化控制场合，被广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，PLC系统集成公司实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。用户可以根据自身需求设计PLC控制柜、变频柜等，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。典型应用有恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。

引入开关柜，开关柜是一种电气设备，开关柜在进线柜外进入主控开关，再进入分控开关，各支路根据其需要设置..如仪表，自动控制，电机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设置了高压室和低压室开关柜，工业PLC系统集成高压母线等发电厂，有的还设置了保护低周减速器的主要设备，开关柜的主要功能是对电力系统中的发电，输电，配电和电力转换过程中的电气设备进行开闭，PLC系统集成公司控制和保护..开关设备主要应用于电厂，变电站，石油化工，冶金轧制，轻工纺织，厂矿企业及居民区，高层建筑等不同场合。

工业自控系统中PLC的通讯网络，现在PLC已不是简略的现场操控，PLC远端通讯已成为操控体系有必要解决的问题，但各厂家拟定的通讯协议千差万别，兼容性差。在这一点上首要考虑以下方面：1、同一厂家产品间的通讯。各厂家都有自己的通讯协议，并且不止一种。工业PLC系统集成这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功用等方面考虑，PLC系统集成公司往往没有或许有与其它协议不同，而且比较简略的通讯。所以，在这方面首要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通讯；2、不同厂家产品间的通讯。若所进行的自动操控体系规划归于对已有的自控体系进行部分改造，而所选择的是与原体系不同的PLC，或许规划中需求2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通讯问题；3、是否有利于将来。因为各厂家拟定的通讯协议各不相同，国际上也无一致规范，所以在PLC选型上受到很大约束。就要考虑影响面大、有开展的、功用齐备、挨近通用的通讯协议。

高压配电系统电器分类，高压配电方式是指从区域变电所，将35kV以上的高压降到6~10kV高压送至企业变电所及高压用电设备的接线方式，称为高压配电。配电网的基本接线方式有三种，放射式、树干式及环状式。工业PLC系统集成高压电器按结构形式分为单极式和三极式；按使用场所分为户内式和户外式；按用途和功能又分为开关电器、限制电器、变换电器和组合电器。PLC系统集成公司使用中以后一种方式比较常见。开关电器，主要有高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器、高压负荷开关和接地开关。高压断路器—DK又称高压开关，能接通、分断承载线路正常电流，也能在规定的异常电路条件下(例如短路)和定时间内接通、分断承载电流的机械式开关电器。机械式开关电器是用可分触头接通和分断电路的电器的总称。高压隔离开关—G用于将带电的高压电工设备与电源隔离，一般只具有分合空载电路的能力，当在分断状态时，触头具有明显可见的断开位置，以保证检修时的安全。高压熔断器俗称高压保险丝，用于开断过载或短路状态下的电路。

电气控制柜布局的注意事项，电气控制柜布局的注意事项 (1)确保电气控制柜中的所有设备接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。连接到变频器的任何控制设备(比如一台plc)要与其共地，同样也要使用短和粗的导线接地。最好采用扁平导体(例如金属网)，因其在高频时阻抗较低。上海自动化设备(2) 电气控制柜低压单元，继电器，接触器使用熔断器加以保护；当变频器到电机的连线超过100m时，当变频器供电源容量大于600kw/a或供电电源容量大于变频器容量的10倍时，建议加进输入输出电抗器。 (3) 确保电气控制柜中的接触器有灭弧功能，交流接触器采用r-c抑制器，直流接触器采用“飞轮”二极管，装入绕组中。采用压敏电阻抑制器也是很有效的。PLC控制柜 (4) 如果设备运行在一个对噪声敏感的环境中，可以采用emc 滤波器减小辐射干扰。同时为了达到最优的效果，确保滤波器与安装板之间应有良好的接触。 (5) 电机电缆应与其它控制电缆分开走线，其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与控制电缆长距离平行走线。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90°角交叉。同时必须用合适的夹子将电机电缆和控制电缆的屏蔽层固定到安装板上。变频器控制(6) 为了有效的抑制电磁波的辐射和传导，变频器的电机电缆必须采用屏蔽电缆，屏蔽层的电导必须至少为每相导线芯的电导的1/10。 (7) 电气控制柜应分别设置零线排组及保护地线排组（pe）。接地排组和pe 导电排必须接到横梁上 (铜排到铜排联接) 。它们必须在电缆压盖处正对的附近位置。接地排组额外还要通过另外的电缆与保护电路(接地电排)连接。屏蔽总线用于确保各个电缆的屏蔽连接可靠，它通过一个横梁实现大面积的金属到金属联接。 (8) 不能将装有显示器的操作面板安装在靠近电缆和带有线圈的设备旁边，例如电源电缆，接触器，继电器，螺线管阀，变压器等等，因为它们可以产生很强的磁场，影响仪器仪表的测量精度。 电气控制柜(9) 功率部件(变压器，驱动部件，负载功率电源等等)与控制部件 (继电器控制部分，可编程控制器) 必须要分开安装。但是并不适用于功率部件与控制部件设计为一体的产品，变频器和滤波器的金属外壳，都应该用低电阻与电柜连接，以减少高频瞬间电流的冲击。理想的情况是将模块安装到一个导电良好，工业PLC系统集成黑色的金属板上，并将金属板安装到一个大的金属台面上。 (10) 设计电气控制柜体时要注意emc的区域原则，把不同的设备规划在不同的区域中。每个区域对噪声的发射和抗干扰度有不同的要求。区域在空间上最好用金属壳或在柜体内用接地隔离板隔离。并且考虑发热量，电气控制柜的风道要设计合理，排风通畅，避免在柜内形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积。风扇一般安装在靠近出风口处，进风风扇安装在下部，出风风扇安装在柜体的上部。 (11) 根据控制柜内设备的防护等级，需要考虑控制柜防尘以及防潮功能，一般使用的设备主要为：空调，风扇，热交换器，抗冷凝加热器。同时根据柜体的大小合适的选择不同功率的设备。关于风扇的选择，主要考虑柜内正常工作温度，PLC系统集成公司柜外最高环境温度，求得一个温差，风扇的换气速率，估算出柜内空气容量。已知三个数据：温差，换气速率，空气容量后，求得柜内空气更换一次的时间，然后通过温差计算求得实际需要的换气速率。从而选择实际需要的风扇。因为一般夜间，温度下降，故会产生冷凝水，依附在柜内电路板上，所以需要选择相应的抗冷凝加热器以保持柜内温度。 (12) 变频器安装的基本要求 变频器最好安装在控制柜内的中部，变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免可能阻挡排风、进风的大器件；变频器上、下部边缘距离，电气控制柜顶部、底部距离，或者隔板和必须安装的大器件的最小间距，都应该大于150mm；如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则变频器面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入变频器内部。