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在城镇污水处理厂的PLC自动控制系统中主要采用集中监测方式，并辅以分散控制方式，终控室可以实时监控整个污水处理厂的工作运行状况，具体的生产工艺控制采用就地站点单独控制的方式。
污水处理自动控制系统比较复杂，实际生产过程中需要采集并控制的数据量也比较多，所以上位端要用到监控软件或者移动端APP,生产站点端要用到
PLC ST-200 CPU226XP主机模块
ST-200 EM223 16I/16O开关量模块
ST-200 EM232 4AO 模拟量模块
ST-200 EM231 4AI 模拟量模块
同时控制方式也多种多样，包括实时控制和顺序控制等，还有闭环控制和开环控制。其最终控制对象是CODCr、BOD5、SS、pH值、氨氮、总磷等参数，这不同于一般控制系统。为了使污水处理过程中的上述参数合格，需要对处理设备的运行状态、进泥量和排泥量、各工艺段的处理时间、加药量、进水量及排水量等进行综合控制，这些都大大增加了自动控制系统的复杂性。目前，污水处理自动控制系统已经由简单的逻辑控制发展到更为发展的分散控制阶段。
2.PLC自动控制系统的功能
污水处理控制系统的功能包括:生产过程自动控制、实时在线监视、故障显示报警、联锁保护、自动生成报表等。这些功能能够提高污水厂的处理效率，提高企业的管理水平和劳动生产率，保证设备正常运行，减轻工人的劳动强度和人工成本。
PLC自动控制系统与传统的人工控制方式相比，大大提高了污水处理自动化水平和管理水平，同时也大大提高了污水处理的质量、减少了有害物质的排放，产生了很好的经济效益和社会效益。
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